六轴陀螺仪（加速度传感器）QMI8658A**替代LSM6DSL、BMI160、BMI270、ICM40607、MPU6050
QMI8658A
低噪声、宽带宽6D惯性测量
带运动协处理器的单元
特征
▪ 低13 mdps/√Hz陀螺仪噪声、低延迟和宽带宽
▪ 低噪声150μg/√Hz加速度计噪声
▪ 主机（从）接口支持MIPITM I3C、I2C和
3线或4线SPI
▪ 加速计和陀螺仪传感器具有数字可编程数据速率和滤波的信号处理路径
▪ 小型2.5 x 3.0 x 0.86 mm 14针LGA封装中的3轴陀螺仪和3轴加速计
▪ 大型1536字节FIFO可用于缓冲传感器数据，以降低系统功耗
▪ 集成计步器、轻敲、任意运动、无运动、显著运动检测
▪ 陀螺仪的大传感器动态范围为±16°/s至±2048°/s，加速计为±2 g至±16 g
▪ 低功耗模式可实现有效的电源管理
▪ 数字可编程采样率和滤波器
▪ 嵌入式温度传感器
▪ 工作温度范围宽（-40°C至85°C）
描述
QMI8658A是一个完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU）。紧密板级陀螺仪灵敏度为±3%，陀螺仪噪声密度为13 mdps/√QMI8658A是消费和工业应用的理想选择。
QMI8658A包含一个三轴陀螺仪和一个三轴向加速计。它提供了支持I3C、I2C和3线或4线SPI的主机处理器接口。
QMI8658A具有内置数字功能、低功耗和小尺寸，是需要基于运动的功能的应用的理想部件。
结合QMI8658A已经开发出以下方案原型，可以对外输出方案或算法：
一、
智能哑铃
二、
智能牙刷
三、
智能跳绳
四、
扫地机器人
五、
动态头部跟踪空间音频TWS耳机
六、
智能头盔
动态头部跟踪空间音频TWS耳机 
一、
扫地机器人
一、
智能跳绳
一、
智能牙刷
